循迹边界的好方法

爱上寂寞 · 发表于 2012-3-23 13:13:06

虽然自己有较好的方法，但是感觉在十字那儿被困了，求大神指点

haohaohaohaohao · 发表于 2012-3-23 13:46:18

最好还是不要太多依靠黑线，十字就很坑人

892758501 · 发表于 2012-3-24 12:42:39

讲讲你的算法嘛

youmin90s · 发表于 2012-3-25 10:27:28

对呀，讲讲你的控制思想嘛

spzm · 发表于 2012-3-27 20:37:56

你的思路？

爱上寂寞 · 发表于 2012-3-27 22:48:08

spzm 发表于 2012-3-27 20:37
你的思路？

最传统的思路

翱翔幻灵 · 发表于 2012-3-28 16:52:27

径直往前冲！

chenzc · 发表于 2012-3-29 01:57:01

寻白线呗

爱上寂寞 · 发表于 2012-3-29 23:18:14

chenzc 发表于 2012-3-29 01:57
寻白线呗

我个人觉得寻白线不太靠谱，浪费资源和信息量

zsk- · 发表于 2012-3-30 23:55:39

激光全在KT板上，哪边照到黑线上就相反方向调舵机，至于十字口，十字口先检测出来是大S ，降速！！！然后按直线处理。

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