智能车制作

标题: 循迹边界的好方法 [打印本页]
作者: 爱上寂寞    时间: 2012-3-23 13:13
标题: 循迹边界的好方法
虽然自己有较好的方法，但是感觉在十字那儿被困了，求大神指点
作者: haohaohaohaohao    时间: 2012-3-23 13:46
最好还是不要太多依靠黑线，十字就很坑人
作者: 892758501    时间: 2012-3-24 12:42
讲讲你的算法嘛
作者: youmin90s    时间: 2012-3-25 10:27
对呀，讲讲你的控制思想嘛
作者: spzm    时间: 2012-3-27 20:37
你的思路？
作者: 爱上寂寞    时间: 2012-3-27 22:48
spzm 发表于 2012-3-27 20:37
你的思路？

最传统的思路

作者: 翱翔幻灵    时间: 2012-3-28 16:52
径直往前冲！
作者: chenzc    时间: 2012-3-29 01:57
寻白线呗
作者: 爱上寂寞    时间: 2012-3-29 23:18
chenzc 发表于 2012-3-29 01:57
寻白线呗

我个人觉得寻白线不太靠谱，浪费资源和信息量
作者: zsk-    时间: 2012-3-30 23:55
激光全在KT板上，哪边照到黑线上就相反方向调舵机，至于十字口，十字口先检测出来是大S ，降速！！！ 然后按直线处理。
作者: 爱上寂寞    时间: 2012-3-31 10:05
zsk- 发表于 2012-3-30 23:55
激光全在KT板上，哪边照到黑线上就相反方向调舵机，至于十字口，十字口先检测出来是大S ，降速！！！ 然后按 ...

噢
作者: 你可知    时间: 2012-3-31 22:18
算法就是方法，呵呵
作者: yangjianan    时间: 2012-3-31 22:49
可以考虑改变激光的设置方式嘛，交流交流
作者: yangjianan    时间: 2012-4-1 00:18
多种方式并行
作者: s614857575    时间: 2012-4-1 10:43
作者: 皮皮20101231    时间: 2012-4-3 10:58
其实这个嘛，可以根据自己的情况看看，你可以检测内道，也可以检测两条外道....
作者: 夜◆寂凉◇    时间: 2012-4-3 22:32
其实任何事物都有利有弊，有时候反过来想会有意想不到的收获，十字弯你可以考虑寻白线，分段处理，我就是这么干的，已成功...
作者: 借你一生    时间: 2012-5-9 19:22
我们也想用躲黑线。。。
作者: 汇乐    时间: 2012-5-9 19:56
作者: songqiang    时间: 2012-5-9 21:12
明白了
作者: man蝶瘦瘦    时间: 2012-5-10 09:51
躲黑线
作者: isearching    时间: 2012-5-10 11:06
借你一生 发表于 2012-5-9 19:22
我们也想用躲黑线。。。

这是寻白线的另一种表述吗？
作者: bemaster    时间: 2012-5-14 14:47
haohaohaohaohao 发表于 2012-3-23 13:46
最好还是不要太多依靠黑线，十字就很坑人

那总得依靠黑白分界线来确定车的位置吧
作者: bemaster    时间: 2012-5-14 14:47
man蝶瘦瘦 发表于 2012-5-10 09:51
躲黑线

什么叫躲黑线
作者: 丁香花    时间: 2012-5-18 20:47
zsk- 发表于 2012-3-30 23:55
激光全在KT板上，哪边照到黑线上就相反方向调舵机，至于十字口，十字口先检测出来是大S ，降速！！！ 然后按 ...

出环岛马上就进十字路口，可能出弯的时候角度不正，如何当直线处理啊？例如：[attach]24690[/attach]
作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-3 00:53
丁香花 发表于 2012-5-18 20:47
出环岛马上就进十字路口，可能出弯的时候角度不正，如何当直线处理啊？例如：

速度快了不就过去了么、、、、
作者: 姜小姜VS    时间: 2012-6-3 22:58
不论何种策略  都会存在三十厘米左右的空白部分 没有信息了 除非能够保证在车子没有信息之前调正方向 要么就是增加其他传感器了
作者: iloveautomation    时间: 2012-6-5 14:21
夜◆寂凉◇ 发表于 2012-4-3 22:32
其实任何事物都有利有弊，有时候反过来想会有意想不到的收获，十字弯你可以考虑寻白线，分段处理，我就是这 ...

你的意思是寻黑寻白一起用么？
作者: tomlllttt    时间: 2012-6-6 11:53
寻白线是王道




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2