激光对地面的识别

B组 · 发表于 2012-4-4 12:58:43

光斑照到地面上算是黑线还是白线？

恋May · 发表于 2012-4-4 13:38:01

这个。很多人说白色，不过也有不确定的。你能依赖赛道意外的环境来判断的。

当但当当当 · 发表于 2012-4-4 17:39:02

这个不一定的撒~~地面反射条件好的话就是白色，不好的话就是黑色

lonelyge · 发表于 2012-4-4 19:44:51

说的对呀！

B组 · 发表于 2012-4-4 19:57:24

当但当当当发表于 2012-4-4 17:39
这个不一定的撒~~地面反射条件好的话就是白色，不好的话就是黑色

这样的话程序怎么控制，我们采用分时发射后地面状态不确定，有些接受到是黑色有些是白的的，程序怎么处理。头疼。

当但当当当 · 发表于 2012-4-5 10:19:01

B组发表于 2012-4-4 19:57
这样的话程序怎么控制，我们采用分时发射后地面状态不确定，有些接受到是黑色有些是白的的，程序怎么处理 ...

因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种情况

jpbirdy · 发表于 2012-4-5 11:38:22

外面的不用管他。

B组 · 发表于 2012-4-5 19:23:13

当但当当当发表于 2012-4-5 10:19
因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种 ...

你是这样做的？效果怎么样？

B组 · 发表于 2012-4-5 19:53:02

当但当当当发表于 2012-4-5 10:19
因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种 ...

大师能给个小程序段么？

谢谢谢谢谢谢！！！！！！！！！！

当但当当当 · 发表于 2012-4-5 20:20:48

B组发表于 2012-4-5 19:23
你是这样做的？效果怎么样？

我是这样想的。。
我们的车还没搭出来呢~~
但是我觉得这样没错。。
这样就不管外面的道路情况是什么样的都可以跑。。

不过你也可以再等等。。貌似过段时间组委会会公布赛道外的颜色。。

		自动登录	找回密码
密码			注册