求克服卡尔曼滞后的策略

qinlu123 · 发表于 2012-2-26 15:51:26

卡尔曼检测的挺准也稳就是慢，无论怎么加大比例参数都不行，车都倒了电机才反应过来加速。

luqi · 发表于 2012-2-26 16:47:53

是不是你检测角度过于极限了?倒车这么极端的不是很适合检测角度,我能站起来,但是"车都倒了电机才反应过来加速。"这种情况我也有遇到的.

qinlu123 · 发表于 2012-2-26 19:27:24

luqi 发表于 2012-2-26 16:47
是不是你检测角度过于极限了?倒车这么极端的不是很适合检测角度,我能站起来,但是"车都倒了电机才反应过来加 ...

我是说，我把它竖直放好然后放手他就到了

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 11:15:50

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 16:32:10

qinlu123 · 发表于 2012-2-27 16:36:10

我最讨厌灌水的

wuchao1235 · 发表于 2012-2-27 18:50:16

qinlu123 发表于 2012-2-26 19:27
我是说，我把它竖直放好然后放手他就到了

同感，今天试了一天，极限时间就是站好了2s，响应很慢啊。。。。

ytcx100 · 发表于 2012-2-28 11:05:30

怎么办怎么办？

yssdsz · 发表于 2012-2-28 15:30:56

加大时钟频率可以么？。。。没试过呢。。。我的静止时角度值还好，动起来就麻烦了。。陀螺仪太不给力。。

qinlu123 · 发表于 2012-2-28 18:13:05

yssdsz 发表于 2012-2-28 15:30
加大时钟频率可以么？。。。没试过呢。。。我的静止时角度值还好，动起来就麻烦了。。陀螺仪太不给力。。

我的卡尔曼，在静止时相当稳定。但动一动还不如不滤平滑呢

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