请教吉他手老师，小车提速的关键

FOR628655

我的小车之前已经能比较稳定的跑了，速度1.1米左右，想提速，第一步，我加长了前瞻，把支架加长了，但支架材料是实心的钢，太重了，小车拐弯老出现过冲，我想问下，前瞻多长比较合适，速度能达到比较快的，还有支架的材料什么比较好，官网的材料是啥？能给我发淘宝链接吗？还有另外一个问题，我现在没加转向陀螺仪，我想问下加转向陀螺仪作用主要突出在哪？另外我现在用的只是一个编码器，另外一个还没有用，但我速度基本可以控制到，只用一个编码器会对小车造成什么影响？我的问题就这么多。谢谢老师。

吉他手

问题还挺多，先捡会的说。

我的小车之前已经能比较稳定的跑了，速度1.1米左右（可喜可贺），想提速，第一步，我加长了前瞻，把支架加长了，但支架材料是实心的钢，太重了（想法不错，但行为受挫），小车拐弯老出现过冲，我想问下，前瞻多长比较合适（具体多长合适，我无法给出确切的答案。就像摄像头车模究竟多高合适？光电管车模究竟前瞻多远合适？这需要你自行通过试验确定，和你的驱动和控制算法都有关系。就像现在踢足球的，有高个也有矮个一样），速度能达到比较快的，还有支架的材料什么比较好（又轻又硬的材料），官网的材料是啥（自己看看，琢磨一下）？能给我发淘宝链接吗（不做广告）？还有另外一个问题，我现在没加转向陀螺仪，我想问下加转向陀螺仪作用主要突出在哪（转向陀螺仪可以消除转向的超调现象）？另外我现在用的只是一个编码器，另外一个还没有用，但我速度基本可以控制到，只用一个编码器会对小车造成什么影响（如果只用一个编码器可能会在对于车模转弯使得速度控制出现加速或者减速，如果有可能还是需要两个编码盘）？我的问题就这么多（欢迎继续提问）。谢谢老师（不客气）。

asxz

吉他手 发表于 2012-4-16 22:28
问题还挺多，先捡会的说。

我的小车之前已经能比较稳定的跑了，速度1.1米左右（可喜可贺），想提速，第一 ...

经典~呵呵~

FOR628655

老师，我的速度控制那个积分值要加限制，不然就会超调，满值是1，我要限制在0.3或0.4时才能正常，请问这样是正常的吗？官网好像没加限制哦。

吉他手

FOR628655 发表于 2012-4-16 22:48
老师，我的速度控制那个积分值要加限制，不然就会超调，满值是1，我要限制在0.3或0.4时才能正常，请问这样是 ...

老师，我的速度控制那个积分值要加限制，不然就会超调，满值是1，我要限制在0.3或0.4时才能正常，请问这样是正常的吗(通过抑制积分过大，设置积分饱和是抑制超调的方法，这是正常的措施）？官网好像没加限制哦（官网的确没有加，这应该是你的改进部分）。

zhonghang

:lol:lol

arms

钢的支架太重了，叫华哥买厚一点的碳素杆就行了，应该不会撞断的。

独恋一块铁

请问楼主的前瞻多长?提速的时候会出现速度过大越来越快,怎么解决?

老爸豆腐干

老师的回答好幽默哈

hang

吉他手 发表于 2012-4-16 22:28
问题还挺多，先捡会的说。

我的小车之前已经能比较稳定的跑了，速度1.1米左右（可喜可贺），想提速，第一 ...

有意思~~