jesson 发表于 2012-4-14 17:16 难道大家都用的是保持?楼主 你是寻白线么?
OPQ_XYQ 发表于 2012-4-14 17:22 单边激光循黑线
TEC 发表于 2012-4-15 19:02 楼主,今天解决了吗 同求
zjh3123629 发表于 2012-4-16 09:35 我玩的摄像头,光电的没做过,但是大体思路应该差不多。 车过十字弯时要么左偏要么右偏的原因分析如下: ...
jesson 发表于 2012-4-16 18:15 对于摄像头可以这么做,但是光电!进十字路口必丢线 你摄像头要是用1行跑你试验过么?
zjh3123629 发表于 2012-4-16 19:30 所以我建议你不要用一行的跑,最好最好保证前瞻为50以上。 当然我做摄像头的,只是一些假想,有出入,请 ...
jesson 发表于 2012-4-16 20:25 光电 从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此
zjh3123629 发表于 2012-4-16 20:31 个人觉得,强队不会是盲走的。 1:小前瞻加摇头 2:或者点头
719167267 发表于 2012-4-16 21:02 你的传感器布局是什么样子的 ? 我觉得这才是解决问题的关键。。。
jesson 发表于 2012-4-17 19:23 布局对于十字路口有决定性作用?请问您是如何布局和循迹来解决十字路口的啊?
719167267 发表于 2012-4-17 19:44 直线型的。。。 前瞻不可太小 具体多少看自己情况,我们40不用处理十字。。。。
不确定的轨迹 发表于 2012-4-18 00:51 准确的来说是45cm吧 你的十字弯现在过的怎么样了
shanfeng42718 发表于 2012-4-17 20:43 直线型?是寻双边吗?寻白板(避黑线)还是钳线啊,求指导