光电十字如何处理？？？？

zjh3123629

我玩的摄像头，光电的没做过，但是大体思路应该差不多。

车过十字弯时要么左偏要么右偏的原因分析如下：
1：假设小车是垂直入弯的：
     意思就是就算你小车走直线，它也是走不正，你要调整舵机的结构。比如说两边连杆的长度。
2：假设小车是斜着入弯的：
     这就比较纠结了。你斜着入弯，靠惯性走，那肯定是要走弯的。对吧

并且比赛的时候谁也不能保证十字弯之前是直道，所以我们必须要完成2的假设（不要回避问题，回避问题只会给你提高比赛时的不稳定性）。

我是万摄像头的，1.8的前瞻，所以我是用十字弯之后的数据来控制车体的。
不然靠惯性，这实在是完成不了2的假设。

所以个人见解：前瞻最好要大于十字弯的大小，用十字弯之后的数据来控制车体。不然靠惯性冲，这。。。会死的比较快。

YOON

楼上正解。

saleman

楼上的楼上有道理。。。。

OPQ_XYQ

受教了，谢谢

jesson

zjh3123629 发表于 2012-4-16 09:35
我玩的摄像头，光电的没做过，但是大体思路应该差不多。

车过十字弯时要么左偏要么右偏的原因分析如下： ...

对于摄像头可以这么做，但是光电！进十字路口必丢线 你摄像头要是用1行跑你试验过么？

zjh3123629

jesson 发表于 2012-4-16 18:15
对于摄像头可以这么做，但是光电！进十字路口必丢线 你摄像头要是用1行跑你试验过么？

所以我建议你不要用一行的跑，最好最好保证前瞻为50以上。
当然我做摄像头的，只是一些假想，有出入，请见谅。

lishun421

O(∩_∩)O~

jesson

zjh3123629 发表于 2012-4-16 19:30
所以我建议你不要用一行的跑，最好最好保证前瞻为50以上。
当然我做摄像头的，只是一些假想，有出入，请 ...

光电 从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

zjh3123629

jesson 发表于 2012-4-16 20:25
光电 从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

那双排激光呢，小前瞻加摇头？

zjh3123629

jesson 发表于 2012-4-16 20:25
光电 从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

个人觉得，强队不会是盲走的。
1：小前瞻加摇头
2：或者点头
3：再或者使用其他方案。

盲走只能靠运气。