光电十字如何处理？？？？

jesson

zjh3123629 发表于 2012-4-16 20:31
个人觉得，强队不会是盲走的。
1：小前瞻加摇头
2：或者点头

是的 盲走就算过去也是不圆滑的 你的建议非常好 学习了 呵呵

719167267

你的传感器布局是什么样子的 ？  我觉得这才是解决问题的关键。。。

zjcxsys

楼主好见解

jesson

719167267 发表于 2012-4-16 21:02
你的传感器布局是什么样子的 ？  我觉得这才是解决问题的关键。。。

布局对于十字路口有决定性作用？请问您是如何布局和循迹来解决十字路口的啊？

719167267

jesson 发表于 2012-4-17 19:23
布局对于十字路口有决定性作用？请问您是如何布局和循迹来解决十字路口的啊？

  直线型的。。。  前瞻不可太小 具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

jesson

719167267 发表于 2012-4-17 19:44
直线型的。。。  前瞻不可太小 具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

加我QQ77636145 咱们交流一下

shanfeng42718

719167267 发表于 2012-4-17 19:44
直线型的。。。  前瞻不可太小 具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

直线型？是寻双边吗？寻白板（避黑线）还是钳线啊，求指导

不确定的轨迹

jesson 发表于 2012-4-16 20:25
光电 从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

准确的来说是45cm吧  你的十字弯现在过的怎么样了

jesson

不确定的轨迹 发表于 2012-4-18 00:51
准确的来说是45cm吧  你的十字弯现在过的怎么样了

说来惭愧 片子刚烧

719167267

shanfeng42718 发表于 2012-4-17 20:43
直线型？是寻双边吗？寻白板（避黑线）还是钳线啊，求指导

  校内赛的时候搞的寻白线，现在搞摇头还没定最终方案  也在探索中。。。