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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 刚学PID请教速度PID的偏差是哪两个量做差？

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刚学PID请教速度PID的偏差是哪两个量做差？

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发表于 2012-5-4 20:58:42 | 只看该作者回帖奖励

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刚学PID请教速度PID的偏差是哪两个量做差？码盘反馈回的脉冲数是转换成码盘齿轮的转数还是电机轴的转速

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发表于 2012-5-5 08:49:37 | 只看该作者

就用编码器反馈回来的速度吧

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发表于 2012-5-5 10:19:10 | 只看该作者

目标速度减去当前速度。当前速度是脉冲数，目标速度也用用脉冲数给定

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