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标题: 刚学PID请教速度PID的偏差是哪两个量做差？ [打印本页]

作者: HITHZF 时间: 2012-5-4 20:58
标题: 刚学PID请教速度PID的偏差是哪两个量做差？
刚学PID请教速度PID的偏差是哪两个量做差？码盘反馈回的脉冲数是转换成码盘齿轮的转数还是电机轴的转速

作者: 是人何装神 时间: 2012-5-5 08:49
就用编码器反馈回来的速度吧

作者: tyhbd 时间: 2012-5-5 10:19
目标速度减去当前速度。当前速度是脉冲数，目标速度也用用脉冲数给定

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