直立车速度上到两米后

阿灰 · 发表于 2014-5-21 08:57:07

转向控制的时候，陀螺仪的D 是起什么作用？

阿灰 · 发表于 2014-5-21 08:56:08

陀螺仪的微分量是怎么理解的？

yaorumeng · 发表于 2014-5-21 00:50:30

加油！！！

:):):)

厚重的心 · 发表于 2014-5-20 10:59:07

张永超发表于 2014-5-20 02:13
我们d是陀螺仪d

给角速度乘以D吗？

majorfog · 发表于 2014-5-20 09:54:24

超哥帮我设计设计新的机械结构吧我把车拆了

张永超 · 发表于 2014-5-20 02:13:49

厚重的心发表于 2014-5-20 00:20
我的方向控制那的D调大了转向灵敏但是电机咔咔响，调小了又影响转弯，感觉鱼和熊掌不可兼得的样子，你们有这 ...

我们d是陀螺仪d

张永超 · 发表于 2014-5-20 02:13:25

沩鉨wo乄菰単发表于 2014-5-19 19:34
我们的车提速以后第一圈很稳，但是第二圈就跑不了了，这是什么原因啊，每次都是这样的规律，求指导啊，是 ...

估计是速度积分项

厚重的心 · 发表于 2014-5-20 00:20:58

我的方向控制那的D调大了转向灵敏但是电机咔咔响，调小了又影响转弯，感觉鱼和熊掌不可兼得的样子，你们有这种矛盾吗？

囧zZZ · 发表于 2014-5-19 23:13:13

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-5-19 19:34:50

张永超发表于 2014-5-7 23:22
大家遇见什么问题。。也可以提出来。。我能帮忙的尽量帮忙，，或者这里就是一个讨论区吧。。反正也散贡献了

我们的车提速以后第一圈很稳，但是第二圈就跑不了了，这是什么原因啊，每次都是这样的规律，求指导啊，是陀螺仪温漂的原因吗

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