【图】声明定义【外部】结构体，格式是什么- -。

凌心

Jyoun 发表于 2014-5-11 13:06
还是不明白那个sPID……⊙▽⊙

sPID就是结构体变量。

Jyoun

恋May 发表于 2014-5-11 12:55
解决了，后面有大神回复= =。

还是不明白那个sPID……⊙▽⊙

恋May

网上的一些对于结构体一些 不同形式的讲解便于更好理解：

http://zhidao.baidu.com/link?url ... 1NjK0H_eMxIYGgz_eK_

yyyzrxh

晓习了

恋May

开灰机的灰机 发表于 2014-5-11 12:12
同求

解决了，后面有大神回复= =。

恋May

Jyoun 发表于 2014-5-11 12:07
同求……我到现在都用不好结构体，我简直就是战5渣……(>﹏

解决了，后面有大神回复= =。

恋May

allenanswerzq 发表于 2014-5-11 11:56
typedef struct PID      
{
        float vi_Set;            //速度 PID，速度设定值   

谢谢 改好了PS：你的程序里面：
typedef struct PID      
{
        float vi_Set;            //速度 PID，速度设定值   
        float vi_PreError;       //速度 PID，前一次，速度误差,,vi_Ref - vi_FeedBack
        float vi_PreDerror;      //速度 PID，前一次，速度误差之差， d_error-PreDerror;
        float v_Kp;             //速度 PID，Ka = Kp
        float v_Ki;             //速度 PID，Kb = Kp * ( T / Ti )
        float v_Kd;            //速度 PID，
        float Out;             //电机控制输出值
        //float I;
        float I_Max;
        float v_Max;
        float v_Min;
}PID;

struct 后面那个 PID 完全可以不用写。

恋May

凌心 发表于 2014-5-11 12:30
重复定义，且类型不同。可以按2楼的方法，先声明结构体，再声明外部定义变量，然后在外部定义结构体变量。

谢谢，按照你说的解决了！ 原来结构体需要用typedef 才可以外部使用= =没变量那么简单么。

凌心

重复定义，且类型不同。可以按2楼的方法，先声明结构体，再声明外部定义变量，然后在外部定义结构体变量。

allenanswerzq

PID sPID;这是。c文件里的声明。看看typedef的用法你就明白了。