直立车速度上到两米后

QIANG243454356

超哥，我们现在也的是弯道低头减速？不知道是什么原因？弯道的速度直接降到1.5m，当车从弯道出来到了直到又会加速行驶，出现严重的超调现象。希望超哥能够帮忙分析哈！谢谢了！

eovlon

提不上速

流水随春去远

动感小麦兜 发表于 2014-6-12 20:49
还停留在低速，1米4左右，这几天忙于考试，没有调车，大神速度多少？

还有我不是大神，我们学校另外一个队才是大神，校赛就上2米了。

流水随春去远

动感小麦兜 发表于 2014-6-12 20:49
还停留在低速，1米4左右，这几天忙于考试，没有调车，大神速度多少？

只有坡道1米9，加上人字后1米8，校赛前夕车子出了问题1米3跑下来。现在换单片机重新做车，底板还没开好。。。

动感小麦兜

流水随春去远 发表于 2014-6-11 23:55
哥是屌丝+抠脚大汉，当时什么都不懂，怕问问题没人回答就用网上妹子的头像，能勾起你高中的回忆也不错，你 ...

还停留在低速，1米4左右，这几天忙于考试，没有调车，大神速度多少？

FINALFAITH

的确很难

流水随春去远

动感小麦兜 发表于 2014-6-11 22:20
每次看你的头像都像我的高中同桌

哥是屌丝+抠脚大汉，当时什么都不懂，怕问问题没人回答就用网上妹子的头像，能勾起你高中的回忆也不错，你现在车跑怎么样好像你也是做直立的

动感小麦兜

流水随春去远 发表于 2014-6-10 23:27
大家很多都用这种PD定值，有的能跑得好有的跑的次，看你参数调的怎么样。跟你说了转弯减速是外界因素导致 ...

每次看你的头像都像我的高中同桌

LSQ_GSQ

张永超 发表于 2014-6-11 16:42
这个我也是手动改。。哈哈。。而且我现在铺了新赛道。。发现速度控制一直在超调

哦，加油，我争取进国赛去瞻仰一下大神们的车，这就是我最大的愿望了，嘿嘿

张永超

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-11 11:33
超哥， 运动参数是不是提速的时候要减低直立PD和速度环PI的每个参数啊？之前我是每个都减，但是是盲调，请问 ...

这个我也是手动改。。哈哈。。而且我现在铺了新赛道。。发现速度控制一直在超调