直立车速度上到两米后

Neozoic · 发表于 2014-5-8 11:51:25

张永超发表于 2014-5-8 00:52
恩。。脉冲正常。。。没有任何处理。。仅仅这次与上次的均值。。没限制。。。

寄存器会不会溢出了啊？

王琢 · 发表于 2014-5-8 12:07:36

:lol:lol

一誓灬千年 · 发表于 2014-5-8 12:08:29

多擦赛道！就咱那个赛道你过弯的时候肯定跳轮，蹭蹭轮吧！

张永超 · 发表于 2014-5-8 12:09:02

zlshang 发表于 2014-5-8 10:19
速速是提不上2米还是提上去后出现各种问题啊

是速度两米稳定。。。然后再提高期望速度。。但是跑起来的效果加不上。。。转向那块足够应付的过来

张永超 · 发表于 2014-5-8 12:09:43

Neozoic 发表于 2014-5-8 11:51
寄存器会不会溢出了啊？

不是。。。。编码器空转达到300都不会溢出。。。

15123as · 发表于 2014-5-8 12:19:30

加积分

zlshang · 发表于 2014-5-8 12:22:06

张永超发表于 2014-5-8 12:09
是速度两米稳定。。。然后再提高期望速度。。但是跑起来的效果加不上。。。转向那块足够应付的过来

2米跑起来急转弯不会飘么？

张永超 · 发表于 2014-5-8 12:35:17

15123as 发表于 2014-5-8 12:19
加积分

一直有积分项

张永超 · 发表于 2014-5-8 12:35:41

zlshang 发表于 2014-5-8 12:22
2米跑起来急转弯不会飘么？

会跳轮。。。有时候翻车

zlshang · 发表于 2014-5-8 12:47:13

张永超发表于 2014-5-8 12:35
会跳轮。。。有时候翻车

竟然不飘？？那怎么解决的

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