直立车速度上到两米后

MicroJIA

楼主有没有积分不对称的情况啊？反正我的积分不对称出现这样的情况，只不过我速度没你那么快，我一直解决不了积分不对称的情况。

Neozoic

张永超 发表于 2014-5-8 12:09
不是。。。。编码器空转达到300都不会溢出。。。

哦，那不应该啊，带积分空转时应该能转到满占空比吧？

cr531585

直立摄像头 发表于 2014-5-8 15:50
什么摄像头

7620

直立摄像头

cr531585 发表于 2014-5-8 19:07
7620

一秒是30帧图像，一帧图像有两场，所以你错了，应该是16ms采一场图像

cr531585

直立摄像头 发表于 2014-5-8 19:25
一秒是30帧图像，一帧图像有两场，所以你错了，应该是16ms采一场图像

我自己分频的啊   不然那样太快了总是有消隐区啊  怎么破

青の幻想

超哥。。好歹你们速度还是两米，我们速度越调越烂怎么破。。

张永超

cr531585 发表于 2014-5-8 14:10
什么是积分限幅啊   对了我想问下你们摄像头多久一副图像啊  我们是60多ms  这样好慢  可是一调到16.67ms就 ...

用的鹰眼。。。有时候150帧。。有时候75帧。。直立部分无所谓。。方向控制部分。采集完之后才用。。。没采集完就上次的

张永超

zlshang 发表于 2014-5-8 15:12
就是车子漂移    像头文字D里面一样  漂的揪心啊

擦赛道。擦轮子

张永超

wpan110 发表于 2014-5-8 17:18
转弯的图像你是怎么处理的？？？？？

丢线？？？但是肯定有一边不丢吧。根据没丢的一边拐

张永超

MicroJIA 发表于 2014-5-8 18:01
楼主有没有积分不对称的情况啊？反正我的积分不对称出现这样的情况，只不过我速度没你那么快，我一直解决不 ...

什么叫，，积分不对称。。如何理解