基友四号,他也狂野归来了~~

znfc2 · 发表于 2012-5-12 13:11:57

本帖最后由 znfc2 于 2012-5-12 13:54 编辑

用了模糊pid控制车速,效果好了点

,看来破3m/s有希望了.
好多参数,随便乱写了72个参数,依然存在超调和滞后的问题
手被车撞伤了,流血中~~

nalido · 发表于 2012-7-3 11:57:23

一直好奇基友系列是哪个学校的啊？太cool了！

renqinglei · 发表于 2012-6-6 11:27:32

基友，机车为什么有唧唧的声音啊？求解释

532327593 · 发表于 2012-6-4 20:49:16

znfc2 发表于 2012-5-13 10:12
那岂不是难度很大

你试哈给急弯用50的试哈看能过不

532327593 · 发表于 2012-6-4 20:47:12

基友，感觉你的直道太快，弯道太慢。。呀

赵仁煊 · 发表于 2012-6-4 09:27:39

请问楼主图像怎么处理的，提取中线吗？那转弯时怎么提取中线的？收到请回复，谢谢！！！

leafyou · 发表于 2012-6-4 00:35:57

znfc2 发表于 2012-5-12 13:38
我也没调好,很纠结的

入弯不犀利

znfc2 · 发表于 2012-5-28 12:58:43

暴走兄弟发表于 2012-5-28 12:22
这算法你调多久了？
基友系列一直很给力吖
反转刹车甩尾厉害吖

甩尾是个混蛋问题

暴走兄弟 · 发表于 2012-5-28 12:22:59

这算法你调多久了？
基友系列一直很给力吖
反转刹车甩尾厉害吖

chenkangmei · 发表于 2012-5-25 19:00:08

NB！你们的条件不错呀啊！有这么大空间铺赛道

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