关于激光接收问题，急求教

哈克

我们把激光焊好后，没装透镜让其中一个亮不仅所对应的接收管能接收到，另外的两个接收管也能接收到，怎么回事啊？

哈克

lsdoo· 发表于 2012-5-13 18:14
和聚焦没关系吧，比如一个接受3个，分时发生程序写完后，把激光掰好，然后把车和电脑拿到KT板上，打开调试 ...

恩，我们用的大透镜，先试试任意一个接收到就认为接收到了，不行再根据程序改，谢谢了。

lsdoo·

哈克 发表于 2012-5-13 18:10
恩，谢谢，那另外两个不读还是怎么弄软件上？

每次进中断接受当前的激光，之后点亮下一个

lsdoo·

哈克 发表于 2012-5-13 18:09
聚焦就没问题了嘛？那聚焦时就不用考虑其他的能不能接收了？只管对应接受就行了？

和聚焦没关系吧，比如一个接受3个，分时发生程序写完后，把激光掰好，然后把车和电脑拿到KT板上，打开调试，然后观察接收管对应的那三个激光有没有接收到，能稳定接受到了就粘上。或者我学长教我的，是每个接收管都接受，只要有一个接收到了就算收到了。

哈克

鸟在人间 发表于 2012-5-13 18:07
硬件上要做到这一点不容易，而且也没有必要，接收管的范围还是客观的。你在发射一个管子的时候，只要读取 ...

恩，谢谢，那另外两个不读还是怎么弄软件上？

哈克

lsdoo· 发表于 2012-5-13 18:04
分时发生后就没这个问题了

聚焦就没问题了嘛？那聚焦时就不用考虑其他的能不能接收了？只管对应接受就行了？

鸟在人间

哈克 发表于 2012-5-13 18:04
确定吗？即使分时发射，那另外两个还是可以接受到的吧？只能软件解决吗

硬件上要做到这一点不容易，而且也没有必要，接收管的范围还是客观的。你在发射一个管子的时候，只要读取它对应的接收管的值就可以了。如果担心干扰，在分时的时候点亮时间稍长一点，在点亮顺序上尽量分开一点就是了。

lsdoo·

哈克 发表于 2012-5-13 18:02
恩，我们是打算分时发射的，这不是要聚焦吗，还没聚就出现这情况了，如果分时发射了就不会影响了吗，现在 ...

分时发生后就没这个问题了

哈克

鸟在人间 发表于 2012-5-13 18:00
分组发射的时候，不影响的吧

确定吗？即使分时发射，那另外两个还是可以接受到的吧？只能软件解决吗

哈克

lsdoo· 发表于 2012-5-13 17:56
分组发射

恩，我们是打算分时发射的，这不是要聚焦吗，还没聚就出现这情况了，如果分时发射了就不会影响了吗，现在一直纠结在这，怎么弄都是一个亮三个接受都能接收到，现在有点不解，求解啊，还没装透镜呢