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速度PID

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发表于 2012-5-13 22:09:38 | 只看该作者回帖奖励

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我一下你们编码器多长时间测一会？我们的10ms。

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发表于 2012-6-23 10:13:33 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2012-5-16 08:49:56 | 只看该作者

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楼主| 发表于 2012-5-14 07:08:48 | 只看该作者

zsk- 发表于 2012-5-13 23:49
10ms

你们的速度PID调出来吗？效果是怎样呢？是不是跑的时候车会贴内道行驶呢？

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发表于 2012-5-13 23:49:18 | 只看该作者

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