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标题: 速度PID [打印本页]

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-13 22:09
标题: 速度PID
我一下你们编码器多长时间测一会？我们的10ms。

作者: zsk- 时间: 2012-5-13 23:49
10ms

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-14 07:08

zsk- 发表于 2012-5-13 23:49
10ms

你们的速度PID调出来吗？效果是怎样呢？是不是跑的时候车会贴内道行驶呢？

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-16 08:49
自己顶一个

作者: li853141431 时间: 2012-6-23 10:13

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