车子过弯侧翻

Amarantine · 发表于 2012-5-14 00:08:14

我们现在车子速度不快，但是车子在弯道比较急的弯道入弯时会出现车身外侧轮子离地并侧翻的现象，请教是什么原因呢？是程序问题还是机械结构的问题呢？谢谢了

wsdyi100 · 发表于 2013-7-6 18:21:22

我的是里面的轮子抬起啦，搞不懂是为啥？

、￣薆 · 发表于 2013-3-15 14:55:41

机械结构有点问题吧？？？感觉受力点偏啦。。。还有就是上面各位的见解啦。。。

etoah · 发表于 2012-5-19 12:37:22

我的在直道加速到1.5m/s左右会侧翻，同求解啊

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:59:40

恋May 发表于 2012-5-14 11:20
重心~你敢上一张图片给我们看看吗？1.2米就侧翻，我真想看看这车重心究竟多高？

我错了大哥，我调整调整重心吧还是~~~

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:58:52

7865522400 发表于 2012-5-14 10:08
过弯减速控制是必须的吧能像直道那样的速度转弯么。。。中心降下来没前轮调一下

中心问题是尽量把车子的板子电池什么的放低就行了吧请问？

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:56:53

jxndlym 发表于 2012-5-14 13:18
楼主上张图看看车的重心吧

我们就是把板子放到了车顶上，好像大多数车都是把电池放车背后，然后把板子放到电池位置吧

Amarantine · 发表于 2012-5-14 22:55:49

郭大侠哦发表于 2012-5-14 11:56
你们有好的控速方法吗

之前看到官网PID没有微分，就自己写，控速不好，现在改成官方的了，效果好些了

qinlu123 · 发表于 2012-5-14 18:47:12

电磁车很正常

jxndlym · 发表于 2012-5-14 13:18:53

楼主上张图看看车的重心吧

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