舵机PD算法

stone8761 · 发表于 2012-5-14 12:48:03

有谁知道舵机PD算法参数设定的步骤吗？

15178345165 · 发表于 2017-9-28 20:49:10

0.0.0.0.

下页生 · 发表于 2016-4-14 19:46:32

6666666

下页生 · 发表于 2016-4-14 19:46:24

6666666

1017905596 · 发表于 2016-4-7 10:55:20

电王发表于 2016-1-25 17:58
void svere_moto_int (void)
{
int16_t i,e;

请问这个C_ROW_Pos_y; 是指？？？？？

帅学长！！ · 发表于 2016-4-6 19:30:12

电王发表于 2016-1-25 17:58
void svere_moto_int (void)
{
int16_t i,e;

你的程序里VER_CEN，VER_CEN_last值不就一样了，它们两的赋值语句不应该换一下先后顺序吗？

安小赞思密达 · 发表于 2016-1-25 18:04:01

6的一笔啊

电王 · 发表于 2016-1-25 17:58:13

void svere_moto_int (void)
{
int16_t i,e;
int16_t m,n;
for(i=0;i<C_ROW_CNT-1;i++)
{
m+= Weight[i];
n+=Weight[i]*C_ROW_Pos_y[i];
}
VER_CEN = n/m;

VER_CEN_last=VER_CEN;
e=doji—p*(VER_CEN-CENTER)-(VER_CEN_last-VER_CEN)*duoji_d;
servo_pwm=servo_pwm_zhongzhi-e;
}

安小赞思密达 · 发表于 2016-1-22 17:40:14

D值是通过偏差的偏差来控制的

飞思卡尔huater · 发表于 2016-1-22 16:37:12

个人感觉D值影响不大

缘深缘浅 · 发表于 2015-1-19 23:10:59

你们的D值该如何确定，求交流！！！

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