速度闭环调节有大问题，老师和大侠帮帮我

旅行者的脚印 · 发表于 2012-5-15 22:25:57

车加上速度闭环后，没有官网说的那种效果。车向后倾则有向前反冲的速度，向前倾则一直加速，程序是按官网的算法。参数都调过多次了，不知道是不是自立没调好，那时车子站立几秒后就像一个方向加速，我还要不要再回去调直立的参数，如果不用的话，现在该怎办！！！

renqinglei · 发表于 2012-7-14 23:09:44

都培源发表于 2012-7-14 23:07
没有速度闭环几乎没有可能……

我也认为是的，但是人家就可以了，

都培源 · 发表于 2012-7-14 23:07:23

renqinglei 发表于 2012-7-14 22:49
如果不加速度闭环，能跑步？

没有速度闭环几乎没有可能……

renqinglei · 发表于 2012-7-14 22:49:22

都培源发表于 2012-7-14 22:46
我用的官方的程序，官方的程序本来就是速度闭环的啊

如果不加速度闭环，能跑步？

都培源 · 发表于 2012-7-14 22:46:10

renqinglei 发表于 2012-7-14 18:30
你的车开环能跑？直立调得怎么样？

我用的官方的程序，官方的程序本来就是速度闭环的啊

renqinglei · 发表于 2012-7-14 18:30:22

都培源发表于 2012-7-14 02:44
我也用的官方的程序，现在只能跑到1.6米每秒……貌似不好提升了

你的车开环能跑？直立调得怎么样？

zhchgf8 · 发表于 2012-7-14 16:07:22

在做车时根本就不像官网上面那样，效果都不一样，我们的车平衡也没有调好，突然点头，突然加速，然后抖动

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-14 15:12:02

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-7-14 15:07
对啊！~~我也是~~改得郁闷死我了。。。程序一直找不出有任何问题，但是就是速度控制不行，总会突然加速或 ...

从速度控制开始看~~发到上位机那

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-7-14 15:07:44

liu1guo2qiang3 发表于 2012-7-13 22:12
我直接用脉冲算的~~我现在控速也不好呀~~还在改中~控速很关键~

对啊！~~我也是~~改得郁闷死我了。。。程序一直找不出有任何问题，但是就是速度控制不行，总会突然加速或者突然倒地什么的。。。唉！~

都培源 · 发表于 2012-7-14 02:44:00

我也用的官方的程序，现在只能跑到1.6米每秒……貌似不好提升了

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