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官方的程序中SetReg(pwm_pwmval0,nOut)是什么意思

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发表于 2012-5-21 22:02:22 | 只看该作者回帖奖励

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官方的程序中SetReg(pwm_pwmval0,nOut)是什么意思

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发表于 2012-5-21 23:35:02 | 只看该作者

这个只是一个给电机输入占空比的函数，你不用管它，把三个控制融合后直接乘以一个比例值就行了

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