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标题: 官方的程序中SetReg(pwm_pwmval0,nOut)是什么意思 [打印本页]

作者: 张景张景 时间: 2012-5-21 22:02
标题: 官方的程序中SetReg(pwm_pwmval0,nOut)是什么意思
官方的程序中SetReg(pwm_pwmval0,nOut)是什么意思

作者: 风少 时间: 2012-5-21 23:35
这个只是一个给电机输入占空比的函数，你不用管它，把三个控制融合后直接乘以一个比例值就行了

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