摇头光电直线抖，怎么消除。

狼群——先锋 · 发表于 2012-5-29 12:50:38

为了提高弯道的响应速度，把参数提高。可到了直线之后，小车就开始抖，直线后半段更明显些。把参数降低吧，之后的弯道又费劲了。还有就是，怎么准确可靠地区分直线和弯道。很是纠结，哪位大神帮忙解答一下。

充实生活 · 发表于 2012-6-8 21:30:53

纠结

txkwsw · 发表于 2012-6-8 19:27:44

軌跡。发表于 2012-6-5 13:27
跑慢点就不抖了

您真邪恶

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-8 19:00:18

iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:44
你是怎样区分直道，弯道的？我通过定时器来检测，但这个给车子速度关系很大，不知还有没有其他方法

定时器检测！想象不到。

狼群——先锋 · 发表于 2012-6-8 18:59:40

iloveautomation 发表于 2012-6-8 15:38
楼主的抖是指舵机上下抖动，还是左右摇摆抖动啊

当然是左右了，上下的属于机械的事。

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:44:02

狼群——先锋发表于 2012-5-29 13:12
是把摇头的PD分段吗？那样的话，直线后的弯道反应就慢了，我也试过。并且头一晃就不是很容易去区分到底是 ...

你是怎样区分直道，弯道的？我通过定时器来检测，但这个给车子速度关系很大，不知还有没有其他方法

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:41:43

亿千二发表于 2012-5-29 12:57
分段 PID

你的PID执行程序周期是多少？分段PID你的大致思路是怎样的？

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:39:46

lsdoo· 发表于 2012-5-29 13:01
分段P

为什么只分段P

iloveautomation · 发表于 2012-6-8 15:38:03

楼主的抖是指舵机上下抖动，还是左右摇摆抖动啊

麻继潮 · 发表于 2012-6-5 21:31:24

东北赛区的

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