电磁组急！！！求助各位高手！我们控速正常，加了转向就会加速出道

幽＊介

我们控速正常，可是一加转向就加速出道。加了转向以后，就连直道上的微调都会加速！ 查了好多遍 都快哭了 不是信号的问题 不知道是怎么了 恳请各位高手给小弟指点一二，万分感谢！

kaidie

dright_chao 发表于 2012-6-15 20:20
请教大侠：前行I积分是指速度闭环的I项吗？

恩

dright_chao

kaidie 发表于 2012-6-5 15:33
可能是前行I积分的问题 你在调一调试试

请教大侠：前行I积分是指速度闭环的I项吗？

冲啊

试试吧，是吧p值给反，不是方向输出给反。你实际操作下试试，看看什么状况。直接冲出去，还有可能是d值过大。不过我还是认为是第一种

幽＊介

冲啊 发表于 2012-6-9 21:10
很明显，是电感检测读回值反了。
解决方式是吧两个电感的ad口换一下，或是在p值前加一个负号

哥哥 我上位机看信号了 木有问题

冲啊

很明显，是电感检测读回值反了。
解决方式是吧两个电感的ad口换一下，或是在p值前加一个负号

linping9656

张景张景 发表于 2012-6-9 18:15
同学你好，我正做速度控制，不知道官方的控制方法好还是常规的速度PID控制好?谢谢啊。。。坐等回复

官方的控制方法就是常规的。你想用模糊吗？

张景张景

linping9656 发表于 2012-6-6 10:08
电磁检测的放大倍数呢？

同学你好，我正做速度控制，不知道官方的控制方法好还是常规的速度PID控制好?谢谢啊。。。坐等回复

莫忆

楼主 求教 速度闭环的问题 请问你们怎么加的 我们是严格按照官网上加的正反馈 但是就上之后 还不如直立站的好  角度的输出 和速度闭环的输出 能抵消到 导致 在任何的角度 电机直接输出就为0了 到低怎么回事 啊   请楼主给点高招！！！！！！！！！

幽＊介

谢指点！我调下试试

zhoupeiyi008

同求