搞Kinetis K10伤不起啊！问题一大堆。

wanglichao · 发表于 2012-6-11 23:31:06

本帖最后由 wanglichao 于 2012-6-11 23:34 编辑

3月初，在清华买了K10，原本以为会有点教程什么的，拿回来后就只看到几个说明文档，跟以前S12差不多，这没什么，大不了自己试着开发；最郁闷的是编译环境是极慢的CW10.1，而且驱动文件装得复杂得要命；想着换到Keil或者IAR上来开发，可是清华板子的JTAG口插针居然是1.27的极迷你型，连跳线都不给你机会。没办法，直接放一边了，还是拿S12去跑，等到车都能跑了，就又不得不考虑同一组别不能用相同处理器的问题了。
终于，我突然发现龙丘的Jlink上有1.27的JTAG口，就果断买了，拿回来一试果然能下载。所以就开始在Keil上开发K10，用了一段时间，GPIO，串口，PWM都移植成功了，却是摄像头采集整整弄了两周，无论是普通采集还是DMA，都试了，一直怀疑是程序问题，电平问题，结果都一一排除了，最后居然是电源质量的问题，好坑人啊！最后我重新做了稳定的电源，问题就解决了。装到车上，原来测试成功的控制电机的程序居然用不了了，先给K10上电，再开驱动开关，电机能受控制，一旦复位，电机直接跑飞，根本无法关断，而且单片机直接死机，第二次连程序都下不进去，必须把控制电机的PWM信号线拔了才能再下载，搞得我还以为这个PWM口烧了呢。后来我怀疑是3.3V电平无法驱动我的驱动的反相器ULN2003，参照网上的电平转换方法，我用二极管和上拉电阻做了一个电平转换的板子，发现K10不再死机，复位也不会跑飞，但是新的问题又来了，这回能关断了，但是开通不了了，真是郁闷；后来我又尝试了新的方法，搜索论坛，也去阿莫论坛看了很多人都说74HC244的缓冲能解决3.3Vto5V的问题，我没办法，又重新做了驱动，接上去，终于一切正常了。
原本以为现在电机，舵机，摄像头采集都搞定了，应该不会有问题了，所以就把在S12上跑得比较成熟的算法移植到K10上，居然发现舵机根本就不打舵，我把程序检查了N遍，实在不知道是什么问题。估计这个问题又得纠结一段时间了！！！
论坛的高手们估计都在用K60，我也想换，但是Money问题比较难解决，我还是默默地在这里接受K10的打击吧。。。。。。。

wanglichao · 发表于 2012-6-18 22:31:53

568581185 发表于 2012-6-12 16:45
淡定啊，切忌浮躁。

现在好了，k10终于能跑了，确实得静下心来

枫林霜叶 · 发表于 2014-6-19 18:47:28

哎，开始也是为了清华板子的极迷你型JTAG口插针而苦恼，后来买了黛墨的板子，可是上面有没有串口接接口。

真是郁闷。。呀

℡浅笑的悲戚♂ · 发表于 2013-10-21 20:47:41

您好现在正在搞K10 的图像采集随时遇到问题可以交流下吗？ QQ 1176390268 谢谢

lwbaby316 · 发表于 2013-10-8 19:18:15

楼主，有没有用清华的USBDM？给K10下载不了程序啊

yandld · 发表于 2013-8-25 10:33:34

http://www.znczz.com/thread-123546-1-1.html

低c灰太狼 · 发表于 2013-5-5 09:43:44

你的pwm口应该要下拉电阻不然一上电电机可能满占空比跑电流瞬间过大对你本不稳定的电源造成冲击造成单片机跑飞

yandld · 发表于 2013-5-5 09:16:17

我哪知道怎么就被和谐了。算了加我QQ 吧 1453363089 。总行了吧

pangfumin · 发表于 2013-5-2 00:43:51

yandld 发表于 2012-8-28 21:28
看论坛里我的帖子，我专搞Kinetis的

大哥，你的帖子到处被和谐啊

wsadjkl · 发表于 2013-4-18 20:05:12

我也用k10的，摄像头还没搞好，刚开始慢慢来吧。

曾经。_。。 · 发表于 2013-1-26 14:34:05

怎么移植程序啊，我用的也是k10但是移植的时候老是出现找不了<hidef.h>这个问题，求指教，谢谢

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