电磁检测的问题

tgc0405 · 发表于 2012-6-20 22:19:38

电磁车子在行驶时会左右晃不知是什么原因？

风雨行路人 · 发表于 2012-7-5 19:21:48

风少发表于 2012-6-23 00:00
我静止的时候就不是左右摆，甚至还有点P不足，可是就是跑起来的时候左右摇摆，什么问题啊？

D导致的震荡吧

skywolf · 发表于 2012-7-5 01:50:17

加一个D参数，效果会好很多。详情见官网资料。

伤心的男人 · 发表于 2012-7-5 00:51:12

求同我们的跑起来也是直晃

zhu_xuekui · 发表于 2012-7-4 21:51:29

我静止的时候就左右摆。
这是何故。

风少 · 发表于 2012-6-24 16:21:51

qinlu123 发表于 2012-6-23 12:11
你需要尝试新算法了，你控制方向只用P了吧

对啊，难道我用这个算法不行吗？是不是这三组参数没有协调好啊？感觉P调小了有时候反应不过来，可是一大就左右摆动？静止的时候和动态不一样，求教！

qinlu123 · 发表于 2012-6-23 12:11:43

风少发表于 2012-6-23 00:00
我静止的时候就不是左右摆，甚至还有点P不足，可是就是跑起来的时候左右摇摆，什么问题啊？

你需要尝试新算法了，你控制方向只用P了吧

蔡典鑫 · 发表于 2012-6-23 12:01:30

控制电感的那个P值太大啦

风少 · 发表于 2012-6-23 00:00:27

qinlu123 发表于 2012-6-21 08:10
是P太大了

我静止的时候就不是左右摆，甚至还有点P不足，可是就是跑起来的时候左右摇摆，什么问题啊？

wangjuanjk · 发表于 2012-6-22 12:54:27

qinlu123 发表于 2012-6-21 08:10
是P太大了

反正就是PD太大！

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 电磁检测的问题