大神们帮我看看这波形能站起来么

月光疾风 · 发表于 2012-6-21 22:49:20

用的卡尔曼硬件滤波调出来的波形，黄色为融合后的角度，红色为陀螺仪角速度，蓝色为加速度计波形~~
求大神帮忙看看，现在还没站起来的孩纸伤不起~~

三文鱼 · 发表于 2013-1-20 16:47:34

你买的是不是ENC03和MMA7260二合一的板子？能不能请教下ang那个口的输出是什么？

听'海若成风 · 发表于 2012-12-10 11:05:17

站不起来，车轮都不会正反转的

火龙点灯 · 发表于 2012-7-3 23:24:07

请问你是怎么摇出这么方方正正的波形的？？

月光疾风 · 发表于 2012-6-22 23:09:08

daishengqun 发表于 2012-6-22 15:31
谢谢！！！

相互帮助~~应该的~~

月光疾风 · 发表于 2012-6-22 23:08:08

DOUBLE-L- 发表于 2012-6-22 21:18
再平滑一点会好些。这个还是可以的。

嗯，还是有点毛刺~

DOUBLE-L- · 发表于 2012-6-22 21:18:40

再平滑一点会好些。这个还是可以的。

daishengqun · 发表于 2012-6-22 15:31:12

月光疾风发表于 2012-6-22 15:24
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80526
看这个帖子~

谢谢！！！

月光疾风 · 发表于 2012-6-22 15:24:32

daishengqun 发表于 2012-6-22 15:00
请问你是怎么利用这个软件看波形的我不会用请教

daishengqun · 发表于 2012-6-22 15:00:37

请问你是怎么利用这个软件看波形的我不会用请教

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