大神们帮我看看这波形能站起来么

月光疾风 · 发表于 2012-6-21 22:49:20

用的卡尔曼硬件滤波调出来的波形，黄色为融合后的角度，红色为陀螺仪角速度，蓝色为加速度计波形~~
求大神帮忙看看，现在还没站起来的孩纸伤不起~~

skywolf · 发表于 2012-6-21 23:16:07

应该可以

renqinglei · 发表于 2012-6-21 23:16:08

谢隆建 · 发表于 2012-6-21 23:31:27

漂亮！！！

softwareboy · 发表于 2012-6-22 03:20:13

毛躁还是多了点。。。试问楼主的卡尔曼硬件如何实现。。。

在路上520 · 发表于 2012-6-22 09:41:30

楼主，你的卡尔曼滤出的波形不错哈，能指点一下吗，我的卡尔曼完全不出波形

月光疾风 · 发表于 2012-6-22 11:03:04

skywolf 发表于 2012-6-21 23:16
应该可以

希望能站起来~

月光疾风 · 发表于 2012-6-22 11:05:48

renqinglei 发表于 2012-6-21 23:16

月光疾风 · 发表于 2012-6-22 11:06:48

softwareboy 发表于 2012-6-22 03:20
毛躁还是多了点。。。试问楼主的卡尔曼硬件如何实现。。。

买的做好的板子，不是自己设计的……

月光疾风 · 发表于 2012-6-22 11:07:26

在路上520 发表于 2012-6-22 09:41
楼主，你的卡尔曼滤出的波形不错哈，能指点一下吗，我的卡尔曼完全不出波形

买的做好的板子，不是自己设计的电路……

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