大家的电磁车是怎么样过小S的？

zhangwenqiang · 发表于 2012-6-30 19:09:03

如题，大家是怎么样过小S的啊？我的小车在速度慢的时候小S也过不去，不知道大家有什么好的想法啊？求指导

XYHUANGJINFU · 发表于 2013-4-10 14:54:25

zhangwenqiang 发表于 2012-7-2 09:10
我想明白了，加长前瞻是更容易过小S！

加长前瞻为什么会更容易过小s呢？？？是提前判断赛道为小s吗？？？？

zhangwenqiang · 发表于 2012-7-9 04:05:23

呵呵，我的小车过弯的时候容易倒这是为什么啊

吻文子 · 发表于 2012-7-8 17:14:42

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 13:12
加大前瞻的话他提早转向就更不容易过小S了，我觉得，要是有什么办法识别出小S的话，然后再减小P,D参数我觉 ...

你瞎说

leosaac · 发表于 2012-7-8 13:53:50

lixin815866 发表于 2012-7-8 13:44
转向比例系数给小了，拐大S就外切了，直立很好的啊。

lixin815866 · 发表于 2012-7-8 13:44:56

leosaac 发表于 2012-7-8 12:45
转向控制的比例系数太大了吧，哪有那么容易出去的，而且还有个问题，你们直立硬不硬呢？车子的前后摇摆对 ...

转向比例系数给小了，拐大S就外切了，直立很好的啊。

lixin815866 · 发表于 2012-7-8 13:35:32

转向比例系数给小了，拐大S就外切了，直立很好的啊。

leosaac · 发表于 2012-7-8 12:45:25

lixin815866 发表于 2012-7-8 12:37
我们现在前瞻37CM 但是过小S还是一晃一晃的就出去了，我们速度才1.2呢，方便给我说一下如何解决吗

转向控制的比例系数太大了吧，哪有那么容易出去的，而且还有个问题，你们直立硬不硬呢？车子的前后摇摆对于前瞻大的车子的转向控制影响很大。

lixin815866 · 发表于 2012-7-8 12:37:10

leosaac 发表于 2012-7-1 01:37
加大前瞻比较容易过小S弯

我们现在前瞻37CM 但是过小S还是一晃一晃的就出去了，我们速度才1.2呢，方便给我说一下如何解决吗

ezhu · 发表于 2012-7-4 09:13:23

leosaac 发表于 2012-7-2 16:06
不是去辨别小S，而是减小小S对车体的影响，当车身转动10度的时候，前瞻20厘米和前瞻40厘米的区别就在于后 ...

你车的速度是多少啊？

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