大家的电磁车是怎么样过小S的？

newhand1991

leosaac 发表于 2012-7-1 01:37
加大前瞻比较容易过小S弯

你的前瞻有多长？ 小S弯可以判别出来么？

leosaac

newhand1991 发表于 2012-7-2 09:21
你的前瞻有多长？ 小S弯可以判别出来么？

不是去辨别小S，而是减小小S对车体的影响，当车身转动10度的时候，前瞻20厘米和前瞻40厘米的区别就在于后者电感移动的距离是前者的两倍，如果是在小S弯上，当车子通过的时候，假设前者会以左右30度角摇摆通过，后者基本就只摆动15度角就通过了。

newhand1991

leosaac 发表于 2012-7-2 16:06
不是去辨别小S，而是减小小S对车体的影响，当车身转动10度的时候，前瞻20厘米和前瞻40厘米的区别就在于后 ...

QQ是多少？  我加你，交流下。

441044696

小S啊。。。。难道还没有办法解决？

zhangwenqiang

leosaac 发表于 2012-7-2 01:26
自己好好想想前瞻和转向角度的关系吧。不信就算了。

你好，请问你小车跑的时候一跑一停是什么原因啊？还有速度控制和治理控制的关系式什么啊

ezhu

leosaac 发表于 2012-7-2 16:06
不是去辨别小S，而是减小小S对车体的影响，当车身转动10度的时候，前瞻20厘米和前瞻40厘米的区别就在于后 ...

      你车的速度是多少啊？

lixin815866

leosaac 发表于 2012-7-1 01:37
加大前瞻比较容易过小S弯

我们现在前瞻37CM 但是过小S还是一晃一晃 的就出去了，我们速度才1.2呢，方便给我说一下如何解决吗

leosaac

lixin815866 发表于 2012-7-8 12:37
我们现在前瞻37CM 但是过小S还是一晃一晃 的就出去了，我们速度才1.2呢，方便给我说一下如何解决吗

转向控制的比例系数太大了吧，哪有那么容易出去的，而且还有个问题，你们直立硬不硬呢？车子的前后摇摆对于前瞻大的车子的转向控制影响很大。

lixin815866

转向比例系数给小了，拐大S就外切了， 直立很好的啊。

lixin815866

leosaac 发表于 2012-7-8 12:45
转向控制的比例系数太大了吧，哪有那么容易出去的，而且还有个问题，你们直立硬不硬呢？车子的前后摇摆对 ...

转向比例系数给小了，拐大S就外切了， 直立很好的啊。