大家的电磁车是怎么样过小S的？

leosaac · 发表于 2012-7-8 13:53:50

lixin815866 发表于 2012-7-8 13:44
转向比例系数给小了，拐大S就外切了，直立很好的啊。

吻文子 · 发表于 2012-7-8 17:14:42

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 13:12
加大前瞻的话他提早转向就更不容易过小S了，我觉得，要是有什么办法识别出小S的话，然后再减小P,D参数我觉 ...

你瞎说

zhangwenqiang · 发表于 2012-7-9 04:05:23

呵呵，我的小车过弯的时候容易倒这是为什么啊

XYHUANGJINFU · 发表于 2013-4-10 14:54:25

zhangwenqiang 发表于 2012-7-2 09:10
我想明白了，加长前瞻是更容易过小S！

加长前瞻为什么会更容易过小s呢？？？是提前判断赛道为小s吗？？？？

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