我的面积法终于可以跑了

644822830 · 发表于 2012-7-1 05:30:58

呵呵，刷了一夜！有成效！感谢小昝！哈哈！

六安飞雨 · 发表于 2016-5-6 22:33:54

644822830 发表于 2012-7-10 18:11
舵机是固定的啊周期20ms

能说说面积是怎么算的吗？？给个思路！！

644822830 · 发表于 2012-7-10 18:11:46

hufeng 发表于 2012-7-10 09:59
我说的是舵机啊

舵机是固定的啊周期20ms

hufeng · 发表于 2012-7-10 09:59:44

644822830 发表于 2012-7-10 09:11
10K~15K 都行！这样驱动不会发热

我说的是舵机啊

644822830 · 发表于 2012-7-10 09:11:28

hufeng 发表于 2012-7-10 00:12
楼主大哥你们用面积法的舵机的PWM频率设置为多少啊？

10K~15K 都行！这样驱动不会发热

hufeng · 发表于 2012-7-10 00:12:11

楼主大哥你们用面积法的舵机的PWM频率设置为多少啊？

hufeng · 发表于 2012-7-8 17:26:31

644822830 发表于 2012-7-8 03:18
乐师的方法还行

想了好久，就是不知道面积如何与舵机转角和电机速度联系起来？可以请教一下吗？谢谢了！现在真的无路可走了！

hufeng · 发表于 2012-7-8 17:24:34

ab123369ab 发表于 2012-7-6 20:50
使边线囊括面积趋于相等，计算两边线面积差，辅助一定系数作为控制量。。
我是做光电的，写了个摄像头的控 ...

可以说的详细点吗？如何与舵机方向和电机速度联系在一起啊？谢谢！

644822830 · 发表于 2012-7-8 15:59:15

zhuzhuyanrong 发表于 2012-7-8 15:38
中线的面积是图像中线与车身的中线差得和吗？不与边线相交有怎么解释？

取几列就行了然后算面积

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-7-8 15:38:47

644822830 发表于 2012-7-6 21:40
就是算中线的面积，不与边线相交

中线的面积是图像中线与车身的中线差得和吗？不与边线相交有怎么解释？

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