速度的波形理想速度1200

jnwc · 发表于 2012-7-1 15:15:20

看似很均匀，其实速度变化很明显，实际平均速度约1.5m/s，控速难啊

xiexueshi · 发表于 2012-7-10 22:56:36

现在的速度和你的差不多，不知道速度什么样的波才是比较好的，还有跑的时候点头是什么原因呢，楼主遇到过吗

伤心的男人 · 发表于 2012-7-2 19:54:42

你这也太牛了给点指导呗1229289256@qq.com

jnwc · 发表于 2012-7-2 16:28:33

sanzhong 发表于 2012-7-2 15:53
同学，你好
想问下，你们的无线用Zigbee在XS上实现复杂吗
硬件和软件能大概的描述一下怎么实现吗？

QQ 聊吧 997699327

sanzhong · 发表于 2012-7-2 15:53:07

jnwc 发表于 2012-7-2 10:29
从速度的波形我发现了一个问题其实我的车整体速度并没有达到理想速度只有在长直道的末端才基本上达到 ...

同学，你好
想问下，你们的无线用Zigbee在XS上实现复杂吗
硬件和软件能大概的描述一下怎么实现吗？
我们现在也是想用无线去动态的跟踪车子的运行状态……但是电磁车这边现在就我一个人，实在是忙不过来……

jnwc · 发表于 2012-7-2 10:29:18

本帖最后由 jnwc 于 2012-7-2 10:31 编辑

sanzhong 发表于 2012-7-2 10:09
不藏着掖着，这才是值得我们佩服的地方
我们现在车子一直徘回在1.2~1.4m/s，还没有达到你的速度，可是遇 ...

从速度的波形我发现了一个问题其实我的车整体速度并没有达到理想速度只有在长直道的末端才基本上达到理想值，可见转弯动作会影响速度的调节我现在想在弯道提高目标速度但是弯道识别又是一个很头痛的问题转动的幅度越大对速度影响就越大直道入大弯问题处理好了速度时间最起码缩短一秒

怪盗基德 · 发表于 2012-7-2 10:24:52

ls+1 啊

sanzhong · 发表于 2012-7-2 10:09:18

jnwc 发表于 2012-7-1 17:09
您这话不好听啊，如果你跑1.5m/s ，就满足了，那我没话说了，

不藏着掖着，这才是值得我们佩服的地方
我们现在车子一直徘回在1.2~1.4m/s，还没有达到你的速度，可是遇到的问题跟你差不多，也是速度一快，过弯感觉跟突然刹车似的一下，有时候会停下调整接着跑，有时就冲出去了……
其实还是速度控制的问题，还是理不清速度控制的参数怎么调……
为什么我把速度设定一往上调，车子就明显的俯冲，很容易就倒下了……
然后跑起来之后，偶尔也是在弯道过完之后在进入直道的时候明显的停那么一下……

leosaac · 发表于 2012-7-2 02:01:20

嗯，和我们组有一样的毛病，突然转弯后要左右摆两下，而且弯道减速也做的比较过。选拔赛的时候比我们快的组都解决了我们组没有解决的问题，可以较快的速度入弯，然后弯道速度和直道差距不明显，当然都有个特点就是长距离的直线会加速到很快，然后在入弯前的一瞬间减速（车子抬头）然后完美入弯。

紫苏 · 发表于 2012-7-1 20:25:16

jnwc 发表于 2012-7-1 19:03
我的梦想是两米啊

这样给的参数有没有影响速度的提高

jnwc · 发表于 2012-7-1 19:03:59

紫苏发表于 2012-7-1 17:48
z主要是哪些参数啊，你们现在有2M了吗

我的梦想是两米啊

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