速度控制

胡唯唯 · 发表于 2012-7-6 13:07:55

求助啊！！

！我们的小车按照官方的方案，直立控制已经能使小车直立一会，但还是会向一侧不停加速，直到倒下。在这样的直立情况下，我们加入了速度控制，仅仅加入I参数，令目标速度为0，但本应直立时速度为零的，现在却要向前倾斜一定角度(大概10度)时才为零。不得其解{:soso_e132:}，望指教！谢谢！

胡唯唯 · 发表于 2013-2-6 11:39:45

FHFF1234 · 发表于 2013-1-12 19:12:28

你们的貌似不错啊我们的加上速度闭环货还是一直朝着一个方向跑你们用的是门板子啊

胡唯唯 · 发表于 2012-7-7 20:25:19

速度控制啊，如何解决出现的那个问题啊

xufang · 发表于 2012-7-7 16:19:06

我们也是躺着的

huangjianwu · 发表于 2012-7-7 15:37:08

huangjianwu · 发表于 2012-7-7 15:36:52

叶林杰00 发表于 2012-7-7 13:12
现在怎么样那?哈哈

现在还是那样，还把陀螺仪烧了，坑，

chillms91 · 发表于 2012-7-7 13:26:51

什么跟什么呀

叶林杰00 · 发表于 2012-7-7 13:12:42

huangjianwu 发表于 2012-7-7 10:15
我们还躺在盒子里，估计到时候也只能勉强做出来

现在怎么样那?哈哈

huangjianwu · 发表于 2012-7-7 10:15:45

胡唯唯发表于 2012-7-6 20:47
。。。。有没有大神指导？

我们还躺在盒子里，估计到时候也只能勉强做出来

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] 速度控制