速度控制

胡唯唯 · 发表于 2012-7-6 13:07:55

求助啊！！

！我们的小车按照官方的方案，直立控制已经能使小车直立一会，但还是会向一侧不停加速，直到倒下。在这样的直立情况下，我们加入了速度控制，仅仅加入I参数，令目标速度为0，但本应直立时速度为零的，现在却要向前倾斜一定角度(大概10度)时才为零。不得其解{:soso_e132:}，望指教！谢谢！

xgyzz · 发表于 2012-7-6 18:02:37

求助，正在做速度控制

胡唯唯 · 发表于 2012-7-6 19:20:02

加油啊！！！路过的大神，给点意见吧！

huangjianwu · 发表于 2012-7-6 19:38:00

真好，你们至少站起来了

胡唯唯 · 发表于 2012-7-6 20:47:31

huangjianwu 发表于 2012-7-6 19:38
真好，你们至少站起来了

。。。。有没有大神指导？

huangjianwu · 发表于 2012-7-7 10:15:45

胡唯唯发表于 2012-7-6 20:47
。。。。有没有大神指导？

我们还躺在盒子里，估计到时候也只能勉强做出来

叶林杰00 · 发表于 2012-7-7 13:12:42

huangjianwu 发表于 2012-7-7 10:15
我们还躺在盒子里，估计到时候也只能勉强做出来

现在怎么样那?哈哈

chillms91 · 发表于 2012-7-7 13:26:51

什么跟什么呀

huangjianwu · 发表于 2012-7-7 15:36:52

叶林杰00 发表于 2012-7-7 13:12
现在怎么样那?哈哈

现在还是那样，还把陀螺仪烧了，坑，

huangjianwu · 发表于 2012-7-7 15:37:08

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[硬件类] 速度控制