大家进来探讨一下北科怎么接收的吧！我很好奇。。。

shao6254842 · 发表于 2012-8-28 14:30:53

本帖最后由 shao6254842 于 2012-8-28 14:34 编辑

车上接收部分露在外面的只有两个接受管，还没有透镜，我个人认为应该是利用两个常低接收管接收两排激光灯的灯光强弱，通过两个接收管返回的压差判断路径，请大家进来谈谈看法吧！

紫蝴蝶 · 发表于 2014-6-29 17:32:40

Deagle 发表于 2012-8-29 14:20
我只是猜测
这种逻辑比较符合常识
试车会出现问题

请问这个是么东西啊，，，，表示不懂乃

梦枫辰 · 发表于 2012-10-26 23:41:23

徐晋鸿！发表于 2012-8-28 15:57
一般速度是不用，但是要是摄像头换成这车子那就麻烦了

摄像头换成这车为什么会麻烦呢？能否说清楚点？

chenkangmei · 发表于 2012-10-22 18:45:31

徐晋鸿！发表于 2012-8-28 15:04
摄像头的路过。。。谁知道车后面那个黑块是什么

测速的吧

shao6254842 · 发表于 2012-10-20 23:15:44

zhuzheng 发表于 2012-10-20 23:14
呵呵，专业

我也是道听途说罢啦

zhuzheng · 发表于 2012-10-20 23:14:47

shao6254842 发表于 2012-10-20 11:21
嗯，不就是主动悬挂喽？

呵呵，专业

shao6254842 · 发表于 2012-10-20 11:21:27

zhuzheng 发表于 2012-10-20 10:39
是通过舵机压左右两个轮子，（不是那种机械刹车，舵机的主轴垂直于后轮主轴，这样舵机左右摆就会压左右 ...

嗯，不就是主动悬挂喽？

zhuzheng · 发表于 2012-10-20 10:39:10

shao6254842 发表于 2012-8-28 15:06
太神秘了

是通过舵机压左右两个轮子，（不是那种机械刹车，舵机的主轴垂直于后轮主轴，这样舵机左右摆就会压左右轮子）使得两边轮子压力不同。转弯时就会倾向于用一边轮子。比如右转弯压左边的轮子，右边轮子稍微往上提。试想一下后轮单轮着地是不是比你的后轮差速更容易转？

aytc100 · 发表于 2012-10-4 21:01:31

yyyyyy1224 发表于 2012-10-4 19:36
可是我们以前用过不是很精确啊，而且有时候会进灰尘有干扰，，这些都小车测速会产生影响吗

这个就看你怎么平衡了。我们虽然技术领先，资金可不领先……

yyyyyy1224 · 发表于 2012-10-4 19:36:13

aytc100 发表于 2012-9-28 03:56
便宜啊，而且轻便

可是我们以前用过不是很精确啊，而且有时候会进灰尘有干扰，，这些都小车测速会产生影响吗

aytc100 · 发表于 2012-9-28 03:56:10

yyyyyy1224 发表于 2012-9-27 19:59
求解用光栅的有什么好处吗？？？

便宜啊，而且轻便

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