<等规则ing>试着分析一下北科去年摄像头b车机械

2585341750 · 发表于 2016-11-7 09:07:39

轮胎是鼓起来的，b车之所以被吐槽一半都是因为实心轮胎，挖b车轮胎很多人都试过，但是很多效果都不好。我的经验是挖轮胎之后出现了转向不足的情况，当时有一些猜测，但是由于快比赛了不敢大改，于是换回了实心胎。我的猜测是，由于后轮受力原因大于前轮，挖轮胎之后，后轮形变较大，后轮摩擦力的增大远远大于前轮摩擦力的增大，导致转向不足。
以这个猜测为基础，来分析一下北科去年b车。

主销内倾：几乎没有，甚至好像是负的，从跑车过程中也能看到这辆车完全没有甩尾，这么调教说明这辆车整体性格上本来是转向不足的，把内倾调没了以增强转向性能。
主销后倾：从图片里明显可以看到后倾是增大的，后倾增大的效果在此不赘述，但是有一项功能是使内侧轮正压力更大，也是往转向过度的方向去调的（做的和技术报告里说的相反）
前后桥（作用相当于后悬挂）：一大块pcb貌似是，这么硬的后悬挂，同样是增强前轮削弱后轮
舵机安装：立式舵机……本人是卧式党，对立式不太熟悉，理论上卧式确实省力，但是我感觉立式还是卧式对实际跑车效果真的不大……增大后倾也费力，又没有理论证明，谁能说省力就真的好呢？我觉得对于舵机大安装方式不要太纠结
摄像头：这个和机械没什么关系，虽然不知道镜头是多少度的，但是从倾角看，看的应该很远，至少直道长度判断和小s直冲都需要看的比较远

综上……我依然只能膜拜神车