【第八届规则：车模&规则 改动】

icitydesk

首先感谢 沈宇同学的帖子，里面有完整版的规则 http://www.znczz.com/thread-109797-1-1.html

本贴提取出车模部分大家最关心的车模改动话题，以供手机上网的同学浏览。

电磁组： A车模，车模：G768；电机：RS380-ST/3545；舵机：FUTABA3010，
                         如图所示（东莞市博思电子数码科技有限公司）

                          

                 四轮着地，前轮转向，后轮驱动，如图所示

                           

                限制：

                        参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；

                        电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。

                        非电磁组的赛道没有电磁信号；

摄像头组：B车模，电机：540，伺服器：S-D5
                                 如图所示（北京科宇通博科技有限公司）

                                 
                                
                           四轮着地，动力轮在前，转向轮在后，如图所示


                                 

                   限制：
                         参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；
                         摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。


光电平衡组：D型车模，电机 RN-260

                                  如图所示（东莞市博思电子数码科技有限公司）


                                       

                                 车模直立行走，车模运行时只允许动力轮着地，如图所示


                                         

                     限制：

                                          参加光电平衡组的车模可以使用光电传感器、指定型号的线性CCD传感器进行道路检测，禁止使用激光传感器。

                                   光电平衡组若采用线性CCD，
                                   需使用并只可以TexasAdvanced Optoelectronic Solution公司的TSL1401系列的线性CCD，
                                   光电平衡组车模需要等选手离开车模至少两秒钟后自动启动运行，在此期间车模必须停留在起跑线后一米的起跑区内。（即杜绝推车）
                                   如下图所示：

                                      

   
赛道及规则方面：

                                         停车阶段：  电磁组和摄像头组的车模停止时至少保证有三个车轮接触赛道，光电平衡组需要保证两个车轮接触赛道。
                                                                       光电平衡组车模停止运行时不要求保持平衡直立状态，可以倾斜在赛道上。

                          赛道方面：
                                                                      【虚线】
                                                                        在赛道中的小S弯道上会出现虚线赛道。每段虚线赛道的长度不超过2米。
                                                            小S弯道由若干段圆弧组成。圆弧的半径范围在50至60厘米，圆弧的对应的角度小于60°。
                                                            虚线由长度为10厘米，宽度2.5厘米的黑线段相间10厘米组成。
                                                            虚线赛道的规格参见下图：


                                                                        

                                                                        【路障】在三个组别的赛道直线区会有长度不超过1米的路障区域。赛道上最多出现两段路障区域。

                                                                       

                                                                             路障是由单层KT板裁切而成。

                                                                             路障的长度与赛道的宽度一样，路障的宽度为10厘米，高度小于0.5厘米，间隔为10厘米。

                                                                             具体参数见下图所示：

                                                                           

                                                                         【起跑线】赛道有一个长为1m的出发区，如下图所示，
                                                               计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。
                                                               黑线起始线的宽度与赛道边线宽度一致。
                                                               在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只。
                                                               磁铁参数：直径7.5 - 15mm，高度1-3mm，表面磁场强度3000-5000高斯。

                                                                          

                                                                                                                                                                                                如有错误请指出，谢谢！

柳舞东城

话说n97阉割了一些小功能叫n97mini  C车阉割了舵机和前轮 应该叫 mini C

憩演

mdy911028 发表于 2012-11-1 10:24
个人认为真的概率不大，平衡车应该不会再用C车了。

大大......

dan92

太爽啦！！！

叶紫

嘿嘿。。没呢。还在学着呢

信雪神话

叶紫 发表于 2012-11-3 16:51
啊？那还得在期待着规则的出现啊

不知道昂~话说你把飞思卡尔单片机学完了吗？

叶紫

信雪神话 发表于 2012-11-2 20:10
听大家意思。。貌似不是真的

啊？那还得在期待着规则的出现啊

信雪神话

叶紫 发表于 2012-11-1 10:41
今天终于出来规则了。。。。。

听大家意思。。貌似不是真的

Stanger

Goddamn,这个颠三倒四的年代，计划全乱了。早下手还不如晚下手。。。

qmx06

我表示坐等官网来辟谣……