如果规则变动不大，障碍物肯定要减速，该怎么检测好。大伙一起讨论讨论呗、、、、、

xdliu1991

用B车倒着跑，发现障碍物在低速时候就很颠了，高速都不敢想象。所以该怎么减速，用什么检测呢。。。摄像头是检测不出来了，都是白色KT板，0.5厘米  ，要一瞬间的识别啊。。。。。。。

慕参8058

障碍物！！！

白白白白_子

我也想知道！！！同问

lyxoo1

agogos 发表于 2012-11-4 10:47
个人观点：
1.加速度计。最智能的应该是看到有障碍，减速通过。通过加速度计检测，检测出来来不及刹车就 ...

这里指的是模拟接收头，固定距离产生的电压是一致的，那么需要调节到一定比例的定长，碰到障碍后会有电压变动输出，但是无论从哪个角度讲，必须要提前检测障碍才可以否则达不到目的！

agogos

xdliu1991 发表于 2012-11-3 23:45
还真的是用二值化。。。。为了不到一米的障碍，放弃二值化相比是不是有点劣势了

...二值化是偷懒思想哈。和你想轻松检测出障碍物一样。难度提升后，不得不去面对些问题，要么二值化检测不出障碍物，但黑线检测简单。要么灰度图慢慢canny，但可能障碍物检测比较简单。。。。。
P.S.赛道不是彩色的我觉得已经算是很给二值化面子了，试想下彩色跑道还不是得回到YCbCr上来。

agogos

lyxoo1 发表于 2012-11-3 15:44
以下是几种鄙人想到的检测方式

1 ：使用加速度仪， 优点：准确。缺点：和车体的反应速度不成正比

个人观点：
1.加速度计。最智能的应该是看到有障碍，减速通过。通过加速度计检测，检测出来来不及刹车就已经过了这段了。
2.激光。不明白哪里来方波了。都是白的，或者都是黑的。

agogos

Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

这个不是第一年清华用了之后就不让用了么？？？

abch1120

mark~~~

xdliu1991

Smile_Sun 发表于 2012-11-3 17:39
赛道记忆系统

呃
。。。。。。。

majihong