如果规则变动不大，障碍物肯定要减速，该怎么检测好。大伙一起讨论讨论呗、、、、、

xdliu1991 · 发表于 2012-11-3 14:26:06

用B车倒着跑，发现障碍物在低速时候就很颠了，高速都不敢想象。所以该怎么减速，用什么检测呢。。。摄像头是检测不出来了，都是白色KT板，0.5厘米，要一瞬间的识别啊。。。。。。。

hpz · 发表于 2012-11-3 14:28:40

换B车了障碍物就是浮云

愚人苯苯 · 发表于 2012-11-3 14:30:45

等规则

xdliu1991 · 发表于 2012-11-3 14:34:12

hpz 发表于 2012-11-3 14:28
换B车了障碍物就是浮云

貌似不是吧，我用0.5厘米KT板做了5个10厘米赛道障碍物，10%占空比匀速，发现车颠地厉害。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-11-3 15:44:03

加速度计。

lyxoo1 · 发表于 2012-11-3 15:44:50

以下是几种鄙人想到的检测方式

1 ：使用加速度仪，优点：准确。缺点：和车体的反应速度不成正比

车体进入障碍区的时候Z轴有颠簸，会产生一定幅度的加速度，那么通过这个东西检测可以得到障碍的数据，
同以往坡道检测使用轻触开关不同，由于障碍太低，无法触动开关。

2 ：激光，或者红外的模拟发射和接收管，通过对路面一定前瞻的固定发射，如果出现有方波，那么则断定为障碍，目前这种方法实现难度比较大，但是优点是可以提供一定的前瞻供减速使用。