光电平衡车的光电编码器用不用测正方向

百花园林2011 · 发表于 2012-11-15 19:36:31

如题用不用测反向

qinlu123 · 发表于 2013-4-30 10:12:32

jackailson 发表于 2013-4-26 10:01
你的意思是加到电机上的PWM的正负么？如果是，那这种方法好用么？是不是反转的时候脉冲为负值？

对。

jackailson · 发表于 2013-4-26 10:01:19

qinlu123 发表于 2013-4-26 09:48
电压正负不是由你的程序决定吗？

你的意思是加到电机上的PWM的正负么？如果是，那这种方法好用么？是不是反转的时候脉冲为负值？

qinlu123 · 发表于 2013-4-26 09:48:35

jackailson 发表于 2013-4-26 07:55
如何知道它的电压是正还是负呢？

电压正负不是由你的程序决定吗？

jackailson · 发表于 2013-4-26 07:55:17

qinlu123 发表于 2012-11-16 16:36
楼上说的对，忽略减速过程，正电压脉冲即为正负电压脉冲即为负。效果很不错。

如何知道它的电压是正还是负呢？

qinlu123 · 发表于 2012-11-16 16:36:41

楼上说的对，忽略减速过程，正电压脉冲即为正负电压脉冲即为负。效果很不错。

lyyyuna · 发表于 2012-11-16 13:01:24

测电机电压即可

fmadot · 发表于 2012-11-16 12:52:53

turf456 发表于 2012-11-15 20:20
小编码器没有判断方向的能力。一般通过其他方法估计。

正交编码器真心贵阿。。。还要用JK触发器

、煈の°絮だ · 发表于 2012-11-16 12:42:54

当然需要利用正交解码是可以测量出正反转的

堕迹の逍遥 · 发表于 2012-11-16 00:37:06

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-15 20:51
哈哈，没想到我为了不想让图片上有水印，直接截图，但还是被看出来了

我可是超大下士了

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