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[光电] 卡尔曼滤波

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发表于 2012-11-17 23:50:57 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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谁能给我讲一下卡尔曼滤波那些矩阵有啥作用,还有那个协方差的是怎么来的,我一直都看不懂。。。。

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