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标题: 卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: 瓦片 时间: 2012-11-17 23:50
标题: 卡尔曼滤波
谁能给我讲一下卡尔曼滤波那些矩阵有啥作用，还有那个协方差的是怎么来的，我一直都看不懂。。。。

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