摄像头大家都是都是两场都用吗？

_Rp_ · 发表于 2012-11-29 22:13:20

我是新手。想问问大家采集两场都用吗？还是一场采集一场处理与控制？如果两场都用，那岂不是处理加控制要控制在16.666ms以内

？

zhuanshu123 · 发表于 2013-3-15 23:49:24

如果用CCD的话，奇场和偶场的灰度相同只需采集一场即可，即单片机的周期为40MS，20MS采集，20MS处理

_Rp_ · 发表于 2013-3-7 18:42:14

同问。

lianghuihao · 发表于 2013-3-7 14:07:10

microconfig 发表于 2012-12-20 22:27
假设摄像头每秒25帧图像，分成奇偶场就是50场。是前一个20ms扫奇场，后面一个20ms扫偶场。这样子。一般来说 ...

请问有没有相关资料，你说的在运动时奇偶场会不一样，你是怎么知道的啊？

microconfig · 发表于 2012-12-20 22:27:01

假设摄像头每秒25帧图像，分成奇偶场就是50场。是前一个20ms扫奇场，后面一个20ms扫偶场。这样子。一般来说，由于一般写图像采集程序的时候采图不是每行都采的，而是隔若干行采一行图像。而对摄像头的相邻两行来说，这个差别其实不大，所以同一图像的奇偶场在采图之后的差别不大，LZ可以试试把摄像头固定在某个地方，多采几幅图，就会发现，奇偶场差别不是太大。然而当车在运动的时候，奇偶场的图像并非是同一幅图像，而两场的图像其实是不同位置拍到的图像，如果只用其中一场，很不划算。
关于处理时间的问题，感觉控制算法在图像处理（二值化，提取黑线，判断类型）上面花的时间最长，控制算法反而是相对越简单越好。但总的来说每场都处理完全没问题。甚至边跑边用串口实时传少量数据都不会造成超时。

潘俊 · 发表于 2012-12-20 21:50:27

两场控制一次太慢

_Rp_ · 发表于 2012-12-20 21:35:38

总是忘记账号发表于 2012-12-19 22:47
不用二值化应该也还好吧

我觉得二值化也不是非常严格的0 1 二值化，只是个比较·

总是忘记账号 · 发表于 2012-12-19 22:47:48

_Rp_ 发表于 2012-11-30 15:21
这样啊，那么不好意再问问，2-3ms决策包括了图像二值化，提取中线和算偏差吗？

不用二值化应该也还好吧

总是忘记账号 · 发表于 2012-12-19 22:45:10

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 17:54
优化算法，减少冗余计算，冗余存贮，冗余搬运。开编译优化。
注意代码优化，如把 if (a!=0) 改为 if (a) ...

这么说来，得有多精确啊。我现在的代码写得貌似很冗余的样子。我怎么知道程序用时多少呢？下到单片机里面点“step over”，看看每一步的时间长短？

zhaoliujian78 · 发表于 2012-12-17 01:25:17

这个不错

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