平衡组温漂问题

lyb · 发表于 2012-12-1 12:29:04

采用哪种方法处理温漂问题效果较好啊？

1013956044 · 发表于 2014-12-8 04:08:35

fmadot 发表于 2012-12-1 13:47
就是每次开机的时候采集一下静止状态的陀螺仪输出啊当作中位

这样不是每次开机都要调一次？

1013956044 · 发表于 2014-12-8 02:07:44

影响不大？我也好像是温漂有时能站有时突然间就不行了陀螺仪读回来的值有时突变的很厉害，就站不起来了

201212 · 发表于 2013-1-24 15:11:05

期待哪位能说一下编码器补偿，某感激不尽！

尘埃弗动 · 发表于 2012-12-5 14:50:52

蛋疼的第七届电磁路过，最后还是才零点，温票还是选用最好的芯片，有着反馈滤波，比较好了

byf90528 · 发表于 2012-12-3 23:33:45

lyb 发表于 2012-12-1 18:54
还没调到那步呢我试试吧谢谢指点啊

温飘不是主要问题！对你调的稳不稳影响不大！

byf90528 · 发表于 2012-12-3 23:31:47

1174544639 发表于 2012-12-1 22:04
请问怎么补偿呢？

把温漂转化成位移就好了！平衡车温飘不是关键！

1174544639 · 发表于 2012-12-1 22:04:28

byf90528 发表于 2012-12-1 18:23
用编码器补偿吧！

请问怎么补偿呢？

lyb · 发表于 2012-12-1 18:54:52

byf90528 发表于 2012-12-1 18:23
用编码器补偿吧！

还没调到那步呢我试试吧谢谢指点啊

byf90528 · 发表于 2012-12-1 18:23:32

用编码器补偿吧！

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