尼玛，摄像头硬件二值化大势所趋啊

飞思迷

　对比一下北科大摄像头方案和野火摄像头方案，苦逼的我们还在以为摄像头速度是那么慢，没必要去优化代码速度

  尼玛的，别人连图像处理都交给硬件去完成，直接采集到的图像就可以用，剩下的都是图像识别算法和控制算法，把大头的图像处理砍了，而且采集稳定性提高了，速度提高了……

  一群苦逼，总是看着别人做宝马，自己做着乌龟……难怪北科大小S总是跑得那么完美，他们有更多的时间去完成图像识别……

北科大方案：模拟摄像头硬件二值化
http://wenku.baidu.com/view/0267c80b4a7302768e993993.html

野火方案：数字摄像头硬件二值化
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=111159

ganlei

zhang2292650292 发表于 2015-1-24 07:15
我觉得软件二值化才有的玩、、、、、可以有很多算法去适应不同的情况、、、、当然每个人的想法不一样、、、 ...

不要为了二值化而二值化，2012年第七届比赛，选择了数字二值化，结果倒在了兰州交通大学那个斑点赛道上，2013年用动态边沿检测，实现了可变光线下的自动识别，这也是从大二到大三自动化知识提升的必然结果，现在毕业了还有人关注这个帖子，被挖坟的感觉。两年过后，其实现在再看数字方案，图像的识别才是智能的核心，跑上赛道，速度只和你的精度有关，高度可靠的图像带来越高的速度，实验室第八届的摄像头的车子速度突破3.3的时候深刻理解这一点，再烂的控制算法在高度可靠的图像上面都不会慢。

喆3喆

:lol:lol

zhang2292650292

ganlei 发表于 2015-1-24 10:55
不要为了二值化而二值化，2012年第七届比赛，选择了数字二值化，结果倒在了兰州交通大学那个斑点赛道上， ...

说的好棒呀、、、、学习了

ganlei

乌龟小子 发表于 2012-12-6 09:54
晕，你用数字方案，不就是多了步软件二值化而已，没啥区别
二值化也是数字方案……

经过后面两届的比赛，数字方案，不是二值化，而是动态边沿检测

zhang2292650292

我觉得软件二值化才有的玩、、、、、可以有很多算法去适应不同的情况、、、、当然每个人的想法不一样、、、、只要能让车跑起来都是好的算法、、、、北科大神说过这样一句话、、、、摄像头硬件二值化是一个弄好了牛逼弄不好傻逼的一种技术、、、、、

zhang2292650292

ganlei 发表于 2012-12-5 18:14
我倒觉得数字方案让人有更多的思维，仅仅是为了这个比赛，我觉得完全扭曲的智能两个字，我们需要得是过程， ...

说的太好了

GUK

GUK 发表于 2015-1-23 19:22

为毛一次只能三个？

GUK

:):):)

天翊

:lol:lol:lol:lol