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尼玛,摄像头硬件二值化大势所趋啊

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发表于 2012-12-5 08:55:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
 对比一下北科大摄像头方案和野火摄像头方案,苦逼的我们还在以为摄像头速度是那么慢,没必要去优化代码速度

  尼玛的,别人连图像处理都交给硬件去完成,直接采集到的图像就可以用,剩下的都是图像识别算法和控制算法,把大头的图像处理砍了,而且采集稳定性提高了,速度提高了……

  一群苦逼,总是看着别人做宝马,自己做着乌龟……难怪北科大小S总是跑得那么完美,他们有更多的时间去完成图像识别……

北科大方案:模拟摄像头硬件二值化
http://wenku.baidu.com/view/0267c80b4a7302768e993993.html

野火方案:数字摄像头硬件二值化
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=111159

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发表于 2015-1-24 10:55:48 | 只看该作者
zhang2292650292 发表于 2015-1-24 07:15
我觉得软件二值化才有的玩、、、、、可以有很多算法去适应不同的情况、、、、当然每个人的想法不一样、、、 ...

不要为了二值化而二值化,2012年第七届比赛,选择了数字二值化,结果倒在了兰州交通大学那个斑点赛道上,2013年用动态边沿检测,实现了可变光线下的自动识别,这也是从大二到大三自动化知识提升的必然结果,现在毕业了还有人关注这个帖子,被挖坟的感觉。两年过后,其实现在再看数字方案,图像的识别才是智能的核心,跑上赛道,速度只和你的精度有关,高度可靠的图像带来越高的速度,实验室第八届的摄像头的车子速度突破3.3的时候深刻理解这一点,再烂的控制算法在高度可靠的图像上面都不会慢。
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 楼主| 发表于 2012-12-5 09:06:47 | 只看该作者
感觉FIFO方案,只不过是一个减速方案罢了
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发表于 2012-12-5 14:28:13 | 只看该作者
我也想尝试一下
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发表于 2012-12-5 14:34:03 | 只看该作者
硬件二值化与静态阈值有何差别
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发表于 2012-12-5 14:40:22 | 只看该作者
百花齐放百家争鸣才能有更好的发展
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 楼主| 发表于 2012-12-5 15:29:43 | 只看该作者
sangxiaoran 发表于 2012-12-5 14:34
硬件二值化与静态阈值有何差别

硬件二值化,通常都是使用 静态阈值,即全局阈值……
不过也可以使用特殊方法来实现动态

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 楼主| 发表于 2012-12-5 15:37:51 | 只看该作者
aytc100 发表于 2012-12-5 14:40
百花齐放百家争鸣才能有更好的发展

北科大,第四届到第七届,都是一直硬件二值化方案……
硬件上都不做大改了,说明方案是稳定可行……

暂时入手野火的摄像头,感觉与北科大方案旗鼓相当,确实省了很多处理时间……

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发表于 2012-12-5 18:14:33 | 只看该作者
我倒觉得数字方案让人有更多的思维,仅仅是为了这个比赛,我觉得完全扭曲的智能两个字,我们需要得是过程,而不是结果,虽然速度慢了,但是,学到的东西比跑的快的来的更实在
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发表于 2012-12-5 18:17:41 | 只看该作者
能解决现实中的问题才叫智能,只是在很好的条件下跑得好,失去了原有的意义
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 楼主| 发表于 2012-12-5 19:03:47 | 只看该作者
ganlei 发表于 2012-12-5 18:14
我倒觉得数字方案让人有更多的思维,仅仅是为了这个比赛,我觉得完全扭曲的智能两个字,我们需要得是过程, ...

你错了……不同的情况自然需要不同的方案……
例如现在的脱机翻译笔,都是直接扫描黑白二值化图像……自动识别,并显示翻译……


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