已解决的舵机问题

_XIANGBEI · 发表于 2010-5-23 15:35:50

亲爱的奋斗在飞思卡尔一线的筒子们：
本人之前一直被舵机的转向问题所困扰，具体情况就是左右转向不对称，小车跑起来总有一边的转向严重不够，捣鼓了很久终于把这个问题解决了。相信很多人都看过一些资料，说什么舵机的控制一定要20ms，可我的舵机20ms的周期还不如10ms，所以我干脆就用10ms了，不过有一个信息还是非常有用的，1.5ms的基准值。要是舵机安装的中间值不是1.5ms，那总会有一边的转向是不够的。可以先把舵机的连杆和传动力臂都拿下来，然后给它1.5ms的基准值（PWM），舵机转动停止后以这个为中间值，再把力臂和连杆安装上去。这样相信会好一点。

huarui · 发表于 2011-7-14 18:13:20

扫噶！

cuiyulian · 发表于 2011-6-21 17:57:06

怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

taoyaodong · 发表于 2011-3-26 18:54:34

谢谢

larry · 发表于 2011-3-20 17:21:48

呵呵，谢谢楼主提醒哈

狂野时速 · 发表于 2011-3-8 17:32:30

学习

juny · 发表于 2011-3-8 14:27:59

学习了

yanglong890124 · 发表于 2010-11-17 20:31:00

先学习了

尼古拉斯 · 发表于 2010-8-2 15:26:55

受益匪浅啊

zhaorui19872005 · 发表于 2010-6-29 10:20:14

回复 25# 飞思

明显个啥啊，根本就没啥作用。最终解决时把舵机臂的长短调整了，才好些

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